Existem vários problemas que você precisa determinar para "cavar o porão" 1) localização e tipo de todas as bases existentes, 2) carregar em bases existentes, 3) ângulo de repouso do solo, 4) lençol freático.
1) Para não prejudicar as bases existentes, você precisa não apenas localizar a extensão de todas as bases, mas também saber que tipo de alicerces há em sua casa. Só porque você vê uma propagação contínua, isso não significa que não tenha pilares ou pilhas.
2) você precisará determinar a carga existente nos rodapés para saber que tipo de carga está sendo transferida para o solo. (Isso pode ajudá-lo a determinar que tipo de piso está instalado. Se não for muito razoável para as condições do solo, você pode ter certeza de que outros sistemas estão incluídos, como pilhas, etc.)
3) Se a base estiver sustentada diretamente no solo não perturbado, a base estará contando com o solo que cai dentro do ângulo de repouso daquele solo para resistir a essa carga. Você não pode cavar diretamente ao lado do pé sem prejudicar o seu apoio.
4) você precisará determinar a profundidade do lençol freático para todas as estações, a fim de proteger o porão da umidade.
Agora, para responder à sua pergunta: você pode tentar uma câmera de cobra (como sugeriu alguém), mas isso só funcionará se houver um vazio sob sua laje. Eu duvido que seja o caso, porque você precisaria de uma laje estrutural para o piso do porão, ou você poderia usar uma máquina de raio-x (nós os usamos para encontrar vergalhões no concreto), ou tentar Códigos de Construção para plantas antigas ou teste e erro com uma broca pequena ... no entanto, você poderia permitir que a água fluísse, enfraquecesse a laje, etc, ou você poderia pedir a arquitetos, empreiteiros, finalizadores de cimento, pátios de cimento, etc. para ver se há um padrão tipo de fundamento usado para o seu tipo de casa no seu bairro.