Isso é explicado no episódio;
LISTER: For a long time, you'll think that you were abandoned, but you weren't, man. You were put here to create a paradox, an unbreakable circle. With us going 'round and 'round in time, the human race can never become extinct. We're like... a kind of 'holding pattern'.
Dave Lister está bem ciente de que ele pode ser o último ser humano existente. Seu objetivo é voltar para a Terra no presente e continuar a raça humana , de preferência tendo muitos bebês com Kochanski.
Se ele permanecer na Terra no passado, a raça humana se extinguirá instantaneamente no futuro, e pior, ele terá sido pessoalmente responsável por isso acontecer.