Tudo nos episódios 2-5 realmente aconteceu em Doctor Who - The Mind Robber?

Sim, mas a maioria não está no tempo e espaço normais

Ao usar a unidade de emergência da TARDIS, a TARDIS fica presa no The White Void :

The normal rules of time and space did not apply in the Void. While it was nowhere, it was the "outside" with the Land being on the "inside." A gateway allowed for crossing between the Void and the Land.

O "Land" é o Land of Fiction , um universo de bolso que também tem suas próprias regras:

The Land of Fiction was a pocket universe inhabited by characters from works of fiction, mythology and folklore. Some sources say that the Gods of Ragnarok created the Land for their own entertainment, but grew tired of its amusements and abandoned it for other things.

Enquanto aqui, coisas aparentemente impossíveis podem ocorrer - como o TARDIS explodindo e o Doctor alterando a realidade . Após os eventos de The Mind Robber, a TARDIS reagrupa o espaço normal novamente.

A Terra também aparece nos romances de audiolivros e nos quadrinhos. Canonicity em Doctor Who é coisas muito fuzzy , mas as referências repetidas a esses pocket universo significa que eles eram reais o suficiente para revisitar.

Eu realmente não vi o episódio em si, mas se é parte da continuidade, então realmente acontece. De pesquisa de acordo com o artigo da wikipedia afirma que os eventos seguiram a derrota dos Dominators em Dulkis depois que The Doctor desencadeou uma erupção vulcânica. Afirma

link

He leaves the TARDIS, along with his companions, Jamie and Zoe, in the way, though, and it gets buried in lava, blowing a fluid link (The Daleks) in the process. This forces the Doctor to use the emergency unit to take the TARDIS away from danger and indeed out of reality itself.

A parte onde a TARDIS explode é quando eles estão tentando voltar à realidade.

They land in a white void and as the Doctor fixes the TARDIS, Jamie and Zoe are lured outside and are confronted by white robots. The Doctor gets them back inside but, as they try to return to reality, the TARDIS explodes and the travellers are scattered into nothingness.

É possível supor que todos eles desembarcaram em algum tipo de universo estranho em que os eventos realmente ocorreram.

Ainda de acordo com a Wikipédia, a The Land of Fiction (o lugar onde eles acabaram é um lugar real, embora a explicação não seja 100% canônica, por estar em uma mídia derivada)

The Land of Fiction also features in the Virgin New Adventures spin-off novels Conundrum and Head Games by Steve Lyons. In Conundrum, it is revealed that the Land of Fiction was created by the Gods of Ragnarok. The novels, like all spin-off media, are of uncertain canonicity. It features once more in the Big Finish Productions audio adventures City of Spires, Night's Black Agents, The Wreck of the Titan, and Legend of the Cybermen, this time featuring the Sixth Doctor (though the protagonists do not realise this until the very end of Titan).