Se o seu animal é manso, então você pode montá-lo. Na descrição da habilidade Ride , diz sobre montar animais:
When reared from birth, the following animals can easily be ridden by Small or Medium humanoids, depending on the riding animal's size.
Isso implica strongmente para mim que você pode montar animais domesticados, independentemente de quais truques eles sabem através de Handle Animal . No entanto, sem saber truques, o animal será muito difícil de usar na prática. Você provavelmente precisará fazer testes para controlar sua montaria em combate se não tiver sido treinado em combate, e você precisará de uma checagem de DC 25 Handle Animal para fazer qualquer coisa que não tenha sido treinada para fazer.
Você pode montar um leão domesticado que conheça o Come and Stay, mas será difícil colocá-lo em combate, e você não poderá fazê-lo andar ao seu lado sem um teste do DC 25 Handle Animal.