Bor Gullet pode ler mentes (obviamente), que é como ele sabe se Bodhi está mentindo. A novelização nos dá essa cena do ponto de vista de Bodhi.
Bor Gullet had taken everything Bodhi was— every intimate thought and dream, every cherished or forsaken memory— and torn through it with tendrils like scalpels. A scrap of first kiss drifted, ripped and sodden, into a pile on the right; a ribbon of kyber crystals floated to the pile on the left, pressed and preserved for further examination.
Em relação à parte mais importante da sua pergunta, "como Bor Gullet se comunicou com Saw Guerrera?" . Nós não sabemos Nós não somos mostrados isso na tela e não é coberto na novelização. E desde que esta criatura não tem uma contraparte Legends, não temos nada para continuar.
Eu especulo que, como uma criatura telepática, ele se comunica com Guerrera dessa maneira. Provavelmente através de impressões e não de fala.