Você pode tentar ... mas ela é obrigada a ter uma forma de identificação compatível com WHTI. Isso seria um passaporte, uma carteira de habilitação aprimorada (a maioria das províncias canadenses não tem esses documentos e aqueles que cobram taxas adicionais por eles) ou um cartão de viagem confiável como o NEXUS (que exige esforço especial).
Ela tem um passaporte vencido? Isso, combinado com o ID que você mencionou, e ela pode ser admitida. E a menos que haja uma longa viagem até a fronteira, há pouco mal em tentar. Mas há uma chance decente de que ela não tenha permissão para entrar nos Estados Unidos. Idealmente, ela deveria ter pedido seu passaporte há algum tempo ou pago pelo serviço urgente.