Isso soa muito como um que li há vários anos. O título foi Segredos de Stardeep, um trabalho inicial (publicado em 1969) por John Jakes - que mais tarde se tornou mais famoso por coisas como a sua saga multi-geracional de sucesso. A história americana chamava-se "The Kent Family Chronicles" e, em certa medida, pelos seus contos de espada e feitiçaria de "Brak the Barbarian" (basicamente um pastiche louro de Conan, o Bárbaro).
De qualquer forma, voltando a Secrets of Stardeep, o personagem principal do ponto de vista era Rob Edison. Seu pai fora Duncan Edison, o capitão (chamado "Lightcommander" em sua cultura) de uma nave espacial que desaparecera no meio da viagem com centenas de pessoas a bordo. Quando o romance começa, alguns anos depois, o navio nunca foi encontrado, mas uma comissão de inquérito o chamou de "erro de comando". (O que quer dizer, presume-se que seja culpa do pai de Rob ... de alguma forma desconhecida.) Rob se ressente strongmente desse insulto no bom nome de seu pai, e está obrigado e determinado a um dia descobrir a verdade sobre o assunto. . . Seja ele qual for!
Assim como você se lembrou, no final do livro, enquanto explorava algumas cavernas em outro planeta, Rob e alguns conhecidos descobrem que os restos da nave perdida estão embebidos no subterrâneo, onde o navio subitamente emergiu no lugar errado. "hiperespaço" ou o que diabos o navio viajou - não me lembro de todo o jargão) como resultado de grave erro de navegação. Acontece que o falecido Comandante da Luz cometera o erro de confiar em um jovem oficial dolorosamente subqualificado para tentar praticar a direção do navio a fim de melhorar suas habilidades. . . com o resultado de que quase todos a bordo morreram rapidamente (embutidos em rocha sólida, por exemplo) porque o jovem simplesmente não estava à altura da tarefa. O que significa, como Rob rapidamente percebe, que realmente era um caso de "erro de comando". Seu pai deveria saber melhor do que confiar na pessoa errada com o controle do navio.
Aqui está um link que mostra a capa do volume de reimpressão de bolso que eu peguei barato, em algum lugar. Ele reimprime a história que acabei de descrever e outro romance de SF de John Jakes. Desde que foi impresso mais recentemente do que quaisquer edições de Secrets of Stardeep como seu próprio pequeno volume, esta versão deve ser mais fácil de encontrar se você quiser rastreá-lo e comprar uma cópia para que você possa atualizar seu memória. (Francamente, eu não achei que fosse algo ótimo quando eu o li - eu estava curioso porque eu não havia lido nenhuma matéria de ficção científica de John Jakes).