Eu vasculhei o PHB, DMG e MM e posso dizer com alguma confiança que o RAW nos livros de regras principais atualmente publicados não mencionam este ponto. Isso faz parte do design deliberado de 5e, onde nem todos os detalhes devem ser abordados nas regras oficiais.
O DMG fica tentadoramente próximo de suas regras para voar em DMG 119, mas essa não é sua pergunta.
Os projetistas do 5e D & D deliberadamente não pontilharam cada i e cruzaram cada t, e deixaram esses pontos precisamente para a discrição do DM.
Essa filosofia de design é bem expressa no site da WotC: link
The DM is key. Many unexpected things can happen in a D&D campaign, and no set of rules could reasonably account for every contingency. If the rules tried to do so, the game would become unplayable. An alternative would be for the rules to severely limit what characters can do, which would be counter to the open-endedness of D&D. The direction we chose for the current edition was to lay a foundation of rules that a DM could build on, and we embraced the DM’s role as the bridge between the things the rules address and the things they don’t.
Parece que você sabe o que as regras dizem (regras para montarias, regras para PCs que duram 8 horas, condição esgotada, regras para montarias voadoras). É seu trabalho como Mestre formar uma ponte entre essas regras e a situação específica que surgiu em seu jogo de deixar os cavalos descansarem entre galopes.
E se houver alguma dúvida sobre isso se aplicar ao caso em questão, aqui está uma citação de Mike Mearls em um entrevista postada no Reddit :
This [travel pace] is an area where we erred on the side of ease of use. Someone (maybe Crawford?) did some research on travel times of mounts vs. people on foot, and came to the conclusion that it was pretty exceptional and required a lot of support for mounts to provide a significant, long-term speed boost.IIRC, the Pony Express required riders to swap out horses several times per day, and the animals themselves had serious risks of injury.So, for that reason and to keep things simple, we standardized travel times.
Esta citação mostra que, no que diz respeito ao projetista principal de D & D, o nível de detalhes para viagens terrestres foi estabelecido baixo, e presumivelmente apenas as regras consideradas essenciais foram incluídas nos livros de regras publicados.