Isso não acontece.
Quando embarcações de dobra estão em perseguição, partindo de uma estação espacial, ou de qualquer outra forma interagindo com outra nave na tela, e ouvimos alguém na ponte dizer "Capitão, eles estão entrando em dobra!", não há som acompanhante de dentro da ponte. Nós nunca os ouvimos entrar em dobra quando estamos realmente em uma nave espacial.
O único lugar onde os drives de dobra fazem um som está na área fora dos navios, e é certamente possível que o 'som' que ouvimos seja abafado pelo núcleo de dobra de um navio, combinado com blindagem e proteção do casco que nos impede de ouvir outros navios se movimentarem no espaço.
Mas a solução mais simples é que o som simplesmente não existe e é colocado lá apenas para torná-lo mais excitante para nós (ao contrário dos sons de Star Wars, que existem porque os pilotos têm feedback de áudio instalado em seus navios)