Por RAW, a resposta é Não, se não estiver no seu turno.

Ação pronta declara:

First, you decide what perceivable circumstance will trigger your reaction. Then, you choose the action you will take in response to that trigger, or you choose to move up to your speed in response to it. Examples include "If the cultist steps on the trapdoor, I'll pull the lever that opens it," and "If the goblin steps next to me, I move away."

A chave aqui é que, a menos que o gatilho ocorra em seu turno, sua Ação Prévia não ocorrerá em seu turno e você não terá acesso a aspectos por turnos das regras. Além disso, eles limitaram suas escolhas Aprendidas ao movimento Ação ou e não a ambas. A ação readied é limitada no escopo e depende de um gatilho específico.

Isso inclui coisas como Ataque Extra , mas se estende a Interações de Objetos Livres, que podem ser encontradas em:

Other Activity On Your Turn

You can also interact with one object or feature of the environment for free, during either your move or your action. For example, you could open a door during your move as you stride toward a foe, or you could draw your weapon as part of the same action you use to attack.

Note que a seção é intitulada On Your Turn . Se a sua Ação Aprendizada ocorrer no seu turno, você poderá interagir com um objeto ou recurso gratuitamente, mas se isso não ocorrer, isso não estará disponível. E para aqueles que estão se perguntando, os títulos das seções são importantes (a ênfase é minha)

In any piece of writing, context matters. If a rule has multiple sentences, they're meant to be read together. For example, the first sentence of Divine Sense is meant to be read with the rest of the feature's sentences, which explain that first sentence.

Mas isso realmente importa?

Na primeira passagem, eu provavelmente diria que não. Embora os projetistas tenham se esforçado para regular consistentemente o que pode e não pode ser feito em um turno e a limitação de estar pronto para uma ação OU movimento (e não ambos). Eles claramente escolheram limitar a extensão do Pronto. Ação e dar-lhe um alto custo (seu uso de reação, menor impacto para uma ação de ataque, etc.) Eu não sei as razões, mas permitindo casos secundários parece contra a sua intenção.

No entanto, se um Mestre decidir desistir dele, não vejo isso como uma situação de preocupação com o queijo, mas sua quilometragem pode variar e ser cuidadoso com uma ladeira escorregadia de ações Prontas.

Somente se sua ação preparada acontecer no seu turno

Essa é a resposta geral.

More generally: Do you get your free interaction during a readied action?

Outra atividade na sua vez (Regras básicas, p. 70)

You can communicate however you are able, through brief utterances and gestures, as you take your turn. You can also interact with one object or feature of the environment for free, during either your move or your action. For example, you could open a door during your move as you stride toward a foe, or you could draw your weapon as part of the same action you use to attack.

Sua interação com um objeto ocorre durante o seu turno, não durante o turno de outra pessoa. (Ênfase minha)

Em relação ao seu cenário específico:

• Se o lançamento de feitiços for ativado na abertura da porta, alguém precisa abrir a porta para você usar essa ação preparada como reação (que está sendo tomada no turno de outra pessoa).

  Se você fizer isso no seu turno, tudo o que você precisa fazer é abrir a porta (interagir, grátis) e lançar o míssil mágico.

  Se o ladino é um Malandro Arcano, o mage hand legerdemain resolve isso, já que ele lhe dando o sinal não custa uma ação nem uma ação bônus no turno dele, e ele pode usar mage hand para abrir a porta. (Esse é um caso específico de um ladino, embora ...)

A Ação Pronta permite simplesmente mover ou executar uma Ação em resposta a um acionador especificado por você:

Then, you choose the action you will take in response to that trigger, or you choose to move up to your speed in response to it.

Interações livres de objetos acontecem como parte de uma ação ou movimento:

You can also interact with one object or feature of the environment for free, during either your move or your action. For example, you could open a door during your move as you stride toward a foe, or you could draw your weapon as part of the same action you use to attack.

Não vejo razão para que uma interação de objeto livre não possa acontecer como parte da ação ou do movimento que você toma como parte da ação Pronto.

Só se você não estiver em combate.

Todas as outras respostas indicam o que acontece durante um combate. Mas, no contexto da sua pergunta, parece mais uma cena de emboscada do que algo que está acontecendo enquanto as pessoas jogam aço, garra e mágica um no outro.

Mas se você não estiver em combate, não há iniciativa. Não há limite para ações (ao ponto razoável de não monopolizar o Mestre enquanto ninguém mais consegue dizer o que seus personagens estão fazendo).

Mas agora você precisa de alguns testes de habilidade para ambas as partes envolvidas e provavelmente um teste de iniciativa.

Este Mestre chamaria os testes de habilidade ao abrir a porta e depois o teste de iniciativa logo após.