Uma faixa de radar fundida é uma pista (série de detecções de radar pertencentes à mesma aeronave) que contém informações de detecções de múltiplos radares.
Criar uma trilha fundida parece uma coisa simples de realizar, mas não é tão fácil quanto parece.
Primeiro de tudo, vamos dar uma olhada em uma faixa de mono-sensor. Essa é uma série de detecções feitas por um único sensor pertencente à mesma aeronave. O sistema de rastreamento deve determinar, para cada detecção, a qual faixa pertence a associação dos dados de voo (por exemplo, rótulo de rastreamento) para aquela trilha ao gráfico (exibição da detecção na tela). Para os sistemas de radar primários (e em menor grau o radar de Modo A / C) isso já pode ser difícil quando as pistas se cruzam em ângulos pouco profundos. Especialmente quando você sabe que as medições são um pouco barulhentas; uma aeronave voando em linha reta normalmente cria uma linha um tanto aleatoriamente irregular.
Agora, suponha que queremos adicionar um segundo radar ao mix, porque a área de cobertura de um único radar não é grande o suficiente. Agora temos uma situação em que há uma área de cobertura comum onde os dois radares fornecem cobertura sobreposta.
Em um mundo ideal, isso mostraria as detecções exatamente alinhadas entre si. No entanto, cada radar tem seus vieses são erros de outras medições (com várias fontes, parcialmente externas ao sistema de radar). Então, em vez de uma pista para uma aeronave, acabamos tendo duas pistas para uma aeronave, às vezes uma milha de distância. Claro que isso não é ideal e pode até levar a riscos de segurança.
Uma solução simples é ter um sistema de mosaico; em tal sistema existe para cada área geográfica exatamente um radar designado para fornecer os dados de vigilância à exibição do controle de tráfego aéreo. O lado negativo de tal solução é que na borda dos mosaicos, quando a aeronave se move de uma área de radar para outra, a pista pode pular devido às diferenças nos erros de medição em ambos os radares. Novamente, não é uma situação ideal.
É aí que entra a fusão de radar. Em um rastreador de múltiplos radares, os dados de múltiplos radares são combinados em uma única pista. No processo, vieses e outros erros de medição são muito reduzidos, resultando em uma faixa geralmente mais suave do que uma única faixa de sensor. Devido à identificação de vieses de radar, não há descontinuidade (salto) quando a trilha sai da cobertura de um radar. E devido à maior taxa de atualizações de vários radares, a atualização na tela do radar pode ser aumentada também.
A pista de radar fundida não é mais uma representação de posições detectadas, mas uma estimativa calculada de onde a aeronave é baseada em dados de todos os radares (ou outros sensores) usados no processo de fusão. O processo matemático por trás da fusão geralmente usa uma forma de Filtro de Kalman , altamente adaptado para essa tarefa. Outliers são descartados para melhorar a suavidade da faixa.
Rastreadores como ARTAS não apenas fundem dados de radar na pista, mas também incluem dados de ADS-B e Wide Multilateração de Área (WAM). Em seguida, falamos sobre uma faixa multisensor (fundida).
