Você não sonhou, é um dos meus contos favoritos (não tão): Poul Anderson "Vôo para sempre", publicado em Isaac Asimovs "O último homem na terra". Apesar de não ser uma família, mas de dois cientistas que tentam voltar para casa.
De Goodreads.com :
A Science Fiction novella about a scientist who invents a time travel machine and travels about a hundred years into the future with his assistant but discovers that they can only travel forward in time. They decide to continue travelling forward in hopes that science discovered a way to travel backward in time so they could return home. They keep stopping at various times