Eu acredito que você esteja pensando em um conjunto de dois livros de David Moffitt. A Missão do Gênesis e Segunda Gênese .
No primeiro livro, a espécie alienígena 'nar' recriou a humanidade das transmissões de rádio transmitidas séculos antes ... O segundo livro trata de um grupo de humanos que se dirige para a fonte do sinal de rádio para descobrir o que aconteceu com a humanidade. .
Uma das partes mais legais dessa história é que eles usam árvores - árvores muito grandes - amarradas a motores potentes para viajar de estrela em estrela.