A África do Sul agora tem um travel card (download de 14+ MB) que deve ser preenchido na chegada. Eles afirmam que você deve declarar todos os bens. Isto é da página do governo SA aqui . Mais informações aqui .
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Não vejo uma seção para inserir o valor ou a descrição das mercadorias, mas, se solicitado, você deve, é claro, responder com sinceridade.