Você está procurando por Serpent's Reach de C. J. Cherryh, publicado em 1980.
It takes place on a planet inhabited by gigantic ants.
Os Majat são uma raça insetóide, semelhante à formiga na aparência e comportamento.
There are four groups of humans called alpha humans who work for the ants.
Existem quatro colmeias separadas de Majat. Apenas a família Kontrin, a classe dominante, tem contato direto com o Majat.
The groups are marked by having their hand encrusted by 'gems' created by the ants. Maybe 'chitin-ed hands'?
Cada membro da família Kontrin tem uma marca quitinosa em sua mão, a Hive Jewel.
There are also beta humans.
As pessoas comuns em Serpents Reach são chamadas de Betas.