Qual é o nome dos Exercícios de Worf?

Nós regularmente vemos Worf fazendo algum tipo de exercício que é similar ao Tai Chi e eu estava me perguntando o que era isso? Eu sei que o vemos fazendo isso nos episódios do TNG Parallels (onde ele começa a quebrar uma tabela) para alguma referência e o nomeia (embora eu não tenha pego o nome) em Birthright Part II quando ensinando aos klingons.