Um breve relato produziu as seguintes informações, mas há muito mais informações espalhadas pelo livro. Eu prefiro aceitar a resposta de outra pessoa que a minha, então, por favor, não hesite em enviar uma resposta. Isso tem como objetivo principal explicar o que estou procurando em uma resposta.
De Southern Gondor (chegando antes da batalha):
200 de Lossarnach sob Lord Forlong the Fat.
300 de Ringlo liderado por Lord Dervorin.
500 arqueiros de Morthond seguindo Duinhir e seus dois filhos.
Números desconhecidos de Anfalas ("uma longa fila de homens ... escassamente equipados"), liderados por Lord Golasgil.
Números desconhecidos de Lamedon ("alguns montanheses sombrios sem capitão").
100+ "pescadores" da Ethir Review
300 de Pinnath Gelin liderado por Lord Hirluin the Fair.
700+ de Dol Amroth liderado pelo Príncipe Imrahil ("uma companhia de cavaleiros ... e 700 homens de armas").
Total: "Menos de 3.000 cheios".
Diversos:
26+ Rangers do norte sob Halbarad ("não menos do que a escolta do rei, pelo menos"; a escolta do rei Theoden consiste de 21 homens, mais Merry, Gimli e Legolas)
Rohirrim:
6.000, presumivelmente toda cavalaria; liderado por Theoden e Eomer.
Osgiliath:
("Provavelmente ... por volta de 1.000", de acordo com Tolkien Gateway ), liderado por Faramir.
Minas Tirith:
("Provavelmente ... não mais do que 4.000" de acordo com Tolkien Gateway; "Cerca de 2.000" de acordo com o Wiki do SdA liderada por Denethor, depois Gandalf e Imrahil.
Southern Gondor (chegando por navios com Aragorn no meio da batalha):
Número desconhecido, "um grande valor do povo de Lebennin e Lamedon e os feudos do Sul", liderados por Aragorn.
Total geral (apenas dos dados acima; é possível encontrar mais informações através de uma análise mais detalhada do texto): Pelo menos 12.000-14.000 homens
Nota: A força das tropas das forças de Sauron (incluindo seu próprio exército, assim como as tropas do leste e do sul) é ainda mais difícil de determinar; o wiki do SdA diz pelo menos 45.000; Tolkien Gateway diz possivelmente mais de 75.000.