Voar é o uso do movimento lateral, o movimento vertical descendente direto é, por definição, caindo. Como tal, o vôo usa uma ação de movimento. Segue-se, pelo menos para mim, que você pode realmente cair de graça, mas para começar a voar em vez de cair, você precisará usar uma ação de movimento. Isso não impede que você atinja e ataque seu inimigo recém-aterrado se tiver todas as suas ações para recorrer, mas impedir ações de rodada completa quando chegar ao chão.
Sim, se você falhar no teste de habilidade com a mosca para sair da queda, você vai bater com força total e levar dano de acordo, a menos que você tenha alguma outra contingência no lugar.
Isso é apenas a minha leitura das regras, um determinado GM pode diferir consideravelmente na sua interpretação.