SR5 RAW afirma explicitamente (ênfase minha):

The subject can detect living targets within range who have hostile intentions toward him. The spell does not detect traps (since they aren't alive), nor can it detect someone about to shoot into a crowd at random (since the hostility is not directed at the subject of the spell). The spell can detect targets preparing an ambush or other surprise attack directed at the subject.

Indo por RAW, este feitiço só detectaria o guarda se o guarda tiver malícia em direção ao lançador. Lembre-se, a magia no sexto mundo tem um componente importante nas emoções.

Opinião

Como GM, é claro que você pode decidir que a malícia pode não precisar ser ativa: o fato de o guarda ter intenções hostis quando perceber que os jogadores são suficientes. Mas então temos que perguntar se o guarda é treinado para matar ou denunciar e recuar, deixando o trabalho pesado para a equipe de resposta a ameaças? Porque então o guarda pode não ser hostil aos personagens, mas medo e treinado para se retirar para um lugar mais seguro.