Isso é feito o tempo todo por contratantes de isolamento. A técnica é fazer uma série de furos no topo da parede. Em seguida, usam um "soprador" comercial que força o isolamento na baía das paredes. É uma forma muito não invasiva de isolamento porque (como você pediu) não requer a demolição das paredes existentes. Também está bem em uma capacidade competente de DIY e as máquinas podem ser alugadas na maioria dos centros de atendimento.