vigilance
ˈvɪdʒɪl(ə)ns/
the action or state of keeping careful watch for possible danger or difficulties.
e.g. security duties that demand long hours of vigilance
Nesse contexto, Frank quer dizer "vigiando as coisas".
Por que é bom para a alma, ele não especifica. Minha interpretação é que isso é bom porque significa que você mantém o controle (em vez de confiar nos outros para não estragar enquanto você não está olhando), ou porque isso lhe dá paz de espírito porque você sabe coisa que você está assistindo é segura (já que você está de olho nela).
Por exemplo ficar de olho no seu filho quando ele brinca no playground (vigilância) significa que você não precisa se preocupar com o que ele pode estar fazendo (sem se preocupar = bom para a alma)