Sim, normalmente não é possível separar o corpo do daemon, mas essas não eram circunstâncias normais. Eles estavam na Terra dos Mortos, o que parece ser toda a diferença. Por favor, note que não foi fácil nem sem efeitos colaterais.
Existem casos em que a separação (longa ou longa distância) do daemon é possível: bruxas e xamãs, entre outros. O IIRC envolve lugares e rituais muito específicos para ter sucesso.
Os guarda-costas que você mencionou foram intercisionados , que está cortando a conexão com o daemon, não os separando por um determinado período / distância e mesmo assim não foi 100% bem-sucedido. Alguns não sobrevivem a esse processo de qualquer maneira.
Quanto à segunda pergunta - eles foram separados de seus daemons, mas não permanentemente. A conexão ainda está lá. Nada impede que eles ajam normalmente. Ausência não é inexistência.