TL; DR: Você está bem.
Versão longa: você parece confundir o ESTA com o Programa de isenção de visto (VWP), que é comum, porque isso é confuso.
ESTA é uma pré-autorização que permite que você embarque em voos para os EUA , nada mais. Um ESTA é válido por dois anos e permite voos ilimitados para os EUA.
O VWP é um programa que permite que cidadãos de determinados países entrem nos EUA por 90 dias ou menos de cada vez apenas para negócios ou turismo. Seu período de VWP é zerado assim que você sai de uma área composta pelos EUA e "estados vizinhos", incluindo Canadá, México e grande parte do Caribe, mas não incluindo a América do Sul.
Então, eu entendo que o seu plano é ficar nos EUA por menos de 90 dias, sair da área do VWP, depois voltar para o trânsito apenas no seu caminho para os EUA. Isso está bem de acordo com as regras do VWP, porque o seu relógio é redefinido indo para a América do Sul, e já que você terá um bilhete dos EUA para o Reino Unido, você também terá uma boa razão para voltar aos Estados Unidos depois desse tempo. estadia (que poderia ser considerada suspeita). E você não precisa solicitar um novo ESTA, porque o seu anterior ainda será válido.