IMHO a resposta para a sua pergunta dependerá inevitavelmente do país, do hotel ou de uma combinação de ambos.
Em geral, minha experiência mostra que você pode realmente visitar pessoas hospedadas em hotéis. Eu tive amigos e familiares vêm me pegar quando eu estava hospedado em hotéis, e eu também tenho sido o visitante. O que geralmente acontece é que a pessoa caminha até a recepção e pede para ver o Sr. Doe no quarto 666. A recepção chama o quarto 666 e pergunta ao hóspede do hotel o que fazer com o visitante. É provável que a equipe da recepção registre a pessoa antes que ela seja acomodada no quarto. Isto supõe que a visita seja de curta duração. No entanto, sua milhagem pode variar se você está pensando em ter um convidado por algumas horas, e depois mandá-lo sair .
Apenas como exemplo, uma pesquisa aleatória no Google mostra que algum hotel menciona convidados não registrados em seus Termos e Condições, permitindo que eles permanecer durante o dia (das 10:00 às 20:00) :
Unregistered Extra Guest
Visitors of guests are allowed on the Hotel’s premises daily between 10am and 8pm. The guest is to adhere to these visiting hours and escort their visitors at all times on the hotel’s premises.
Unregistered extra guest. No more than 2 adults are allowed to stay at any room/suite at Hotel Troiz. All guests are required to register on arrival at the hotel. Registered guests are prohibited from allowing non-registered guests from staying in their rooms beyond 8pm. Any additional unregistered guest found in a guest room between 8pm and 10am will incur a penalty charge of 100 Euros per person. Such fees will be added to the relevant registered guest account, for payment prior to departure.
Esta discussão sobre FlyerTalk parece apontar para o fato de que tal regulamentação pode ser comum entre vários estabelecimentos.