No voo de saída, você não precisará liberar novamente a segurança em Newark. Você também não precisará limpar a imigração, pois os EUA não têm imigração (física) de saída. Você simplesmente precisará ir diretamente do seu portão de entrada para o seu portão de saída.
Se você está voando a mesma rota no vôo de retorno, então ele pode ser diferente, mas provavelmente não será. O aeroporto de Dublin é um dos poucos locais internacionais onde você passa pela alfândega e imigração dos EUA em seu aeroporto de partida (por exemplo, em Dublin) por meio de um processo chamado "Pré-autorização".
Supondo que o seu voo passe pela pré-autorização em Dublin, o processo no seu retorno será o mesmo - você será levado diretamente para a área de embarque do terminal e poderá ir até o seu portão. Se o seu voo NÃO passar pela pré-autorização em Dublin (nem todos os vôos têm), você precisará passar pela imigração, alfândega e segurança em Newark antes de pegar seu voo de conexão.