Não, as criaturas dentro da esfera não sofrem dano por queda.
- O fraseado atual da pergunta significa que o parágrafo a seguir está operando em um conjunto diferente de suposições.
A esfera, por definição, é sem peso. Coisas sem peso não são afetadas pela gravidade. Não cai. E como é "grande o suficiente para conter a criatura ou objeto dentro", não há distância suficiente para a criatura dentro cair.
Supondo que poderia cair, no entanto, é um uso bastante direto das regras, conforme escrito:
The Sphere is immune to all damage, and a creature or object inside
can't be damaged by attacks or effects originating from outside.
Do capítulo 8 de aventuras:
At the end of a fall, a creature takes 1d6 bludgeoning damage for
every 10 feet it fell
Criaturas são espancadas por bater ou ser atingido por um objeto físico, neste caso, o chão. A concussão é um tipo de dano coberto por "todo dano", e o solo está definitivamente fora da esfera.
QED, queda de dano não faz nada para uma criatura dentro da esfera. Um Mestre poderia interpretar o contrário, mas a expressão da magia parece indicar que a intenção é que as criaturas dentro só possam ser prejudicadas por coisas internas, e vice-versa.