Não, eles não podem. Mas o GM deve permitir isso.
A capacidade Feitiço tatuado é ganho no 5º nível, depois novamente no 11º e 16º, e não há menção de que você pode esperar para escolher seus feitiços tatuados depois.
No entanto, a habilidade não força você a fazer essa tatuagem, é uma opção, se você decidir não tatuar uma mágica em seu corpo, então você não a terá.
an esoteric can permanently tattoo one spell from his magus spellbook onto his body;
Normalmente, um recurso de classe não pode ser substituído mais tarde sem alguma regra especial que lhe permita, como as feitiços conhecidos do feiticeiro ou talentos bônus do lutador .
Reciclagem
Reciclagem (sistema opcional da campanha final > poderia ser uma opção se o seu GM permitir. Com este sistema, a substituição de qualquer recurso de classe por outro é restrita, você não pode treinar tudo em sua classe, mas para os monges, você pode treinar seus bônus . Uma vez que esta habilidade substitui seus bônus, a critério da GM, você deve ser autorizado a treinar novamente:
If an archetype or variant class feature replaces the listed class feature, at the GM’s discretion you may retrain that alternative class feature for an equivalent variant class feature. For example, inquisitions, which inquisitors can select in place of a domain, and the inquisitor entry below allows you to retrain your chosen domain, so you are allowed to instead retrain an inquisition, swapping it for a domain or another inquisition.