Como o diagrama menciona "parafusos de bolso", você normalmente perfura esse tipo de furo usando um gabarito de furo de bolso. Aqui está um dos mais populares, disponível em vários pontos de venda: Kreg Pocket Hole gabarito link
Você pode prender o gabarito ao material e ele segura as brocas nos ângulos corretos para perfurar facilmente os furos onde você quiser.