As diretrizes do ESTA dizem:
Each approved ESTA application generally is valid for two years or until the applicant’s passport expires, whichever comes first. A new travel authorization is required if: (1) the traveler is issued a new passport; (2) the traveler changes his or her name; (3) the traveler changes his or her gender; (4) the traveler’s country of citizenship changes; or (5) the circumstances underlying the traveler’s previous responses to any of the ESTA application questions requiring a “yes” or “no” response have changed. The associated fee will be charged for each new application submitted.
A minha interpretação disto é que o seu ESTA não é mais válido. Isso não é problema para você, já que os cidadãos canadenses não precisam de um ESTA para viajar para os EUA.