Parece-me que essa ação lendária para detectar é uma tentativa de simplificar a habilidade do dragão de fazer verificações de percepção ativa (normalmente exigindo sua ação no turno) quando não é a vez dele usar o padrão lendário sistema de ação introduzido em 5e.
A diferença entre a verificação de sabedoria padrão (percepção) e a ação Detectar do lendário é que a ação lendária pode ser executada fora do turno . Isso permite que o dragão, por exemplo, detecte um ladino que tenha se escondido do lado de fora do dragão.
Normalmente, uma verificação de percepção ativa é realizada em seu próprio turno durante a rodada de combate e usa sua ação naquele turno. Isso normalmente daria a um ladino uma chance de se esconder, e então talvez fizesse um ataque furtivo, antes que os inimigos tivessem uma chance de procurar ativamente pelo ladino.
Ações lendárias, por outro lado, podem ser tomadas por criaturas lendárias após qualquer turno. Com esta ação lendária, o dragão pode detectar o ladino depois que ele se escondeu, mas antes do próximo turno do dragão. Isso efetivamente dá ao dragão a chance de encontrar personagens ocultos fora de seu turno e sem desperdiçar sua ação em sua vez de fazê-lo (assumindo que ele não os encontrou passivamente).