No universo, isso pode ser reconciliado apontando que o Warp 2 não significa necessariamente que significa 8 vezes a velocidade da luz. Pelo Manual Técnico da TNG
The actual values are dependent upon interstellar conditions, e.g., gas density, electric and magnetic fields within the different regions of the Milky Way galaxy, and fluctuations in the subspace domain.
Teoricamente, condições favoráveis podem significar que a Warp 2 é muito mais rápida que o normal.
A alternativa é, claro, que eles simplesmente aceleraram quando tiveram certeza de que as assinaturas não haviam retornado e tiveram a oportunidade de realizar algumas digitalizações mais detalhadas.