Os benefícios das auras não se acumulam.

Jeremy Crawford, designer de regras oficial da 5e, divulgou erratas para o DMG que trata disso e de outras semelhantes situações :

Combining Game Effects (p. 252). This is a new subsection at the end of the “Combat” section:

Different game features can affect a target at the same time. But when two or more game features have the same name, only the effects of one of them—the most potent one—apply while the durations of the effects overlap. For example, if a target is ignited by a fire elemental’s Fire Form trait, the ongoing fire damage doesn’t increase if the burning target is subjected to that trait again. Game features include spells, class features, feats, racial traits, monster abilities, and magic items. See the related rule in the “Combining Magical Effects” section of chapter 10 in the Player’s Handbook.

Isso esclarece que características do mesmo nome não se acumulam - então uma criatura só pode se beneficiar de uma Aura de Proteção de cada vez (presumivelmente a mais potente seria do paladino com o modificador de Carisma mais alto).

Sim, as 2 auras serão empilhadas. Existe uma regra para evitar que o bônus de proficiência seja acumulado em uma jogada, e há uma regra que diz que você não pode se beneficiar de 2 da mesma mágica simultaneamente, mas estas são as únicas regras que restringem o empilhamento de bônus.

Além disso, Jeremy Crawford, designer-chefe da D & D 5e, confirmou que você pode se beneficiar de várias Auras of Protection. Duas vezes.