A história mais próxima que posso encontrar de Heinlein que corresponde à sua pergunta é 'PARA NÓS, A VIDA: Uma comédia aduaneira' (pub.2003).
Diz respeito ao nosso protagonista acordar o 150 anos depois de aparentemente morrer em um acidente de carro. Embora eu não consiga encontrar uma citação que corresponda à sua pergunta, o protagonista atualiza a história por meio de alguns livros de história (e uma noite passada com um professor de história). De fato, essa atualização é a maior parte da história (está longe de ser o melhor trabalho dele).
"Where do we start?"
"I can’t decide what you are to do about anything, but it seems to me that the very first thing to do is to bring you up to date so that you will fit in twenty-eighty-six. It is a rather different world. You must learn a lot of new customs and a century-and-a-half of history and a number of new techniques and so forth. When you are up to date, you can decide for yourself what you want to do – and then you can do anything you want."
"It sounds to me as if I’d be too old to want to do anything by that time."