Vestir ou retirar um escudo requer uma ação
Vestir ou retirar a armadura é separado da ação "Usar um Objeto". Notavelmente, um escudo é o único tipo de "armadura" que executa a ação 1 para vestir ou despir. As regras para vestir e retirar são bastante claras:
Don. This is the time it takes to put on armor. You benefit from the armor's AC only if you take the full time to don the suit of armor.
Doff. This is the time it takes to take off armor. If you have help, reduce this time by half.
Não nomeia nenhum tipo de ação, apenas diz que é quanto tempo leva para vestir / despir a armadura / escudo. Notavelmente, enfatiza que você só se beneficia da armadura se você gastar o tempo todo para vesti-la. Vestir ou retirar um escudo é mecanicamente o mesmo que vestir ou tirar uma armadura, com a única diferença sendo o tempo necessário para fazê-lo. O fato de o tempo de não uso de um escudo ser o mesmo que o tempo necessário para Usar um Objeto não o torna uma instância de Usar um Objeto.
Vestir / retirar um escudo não está "usando" ele
Você usa um escudo colocando-o entre você e um ataque recebido. Mecanicamente, o escudo é usado automaticamente toda vez que algo lança um ataque contra você, e esse uso é representado pelo bônus estático + 2 no CA. Você só pode usar o escudo dessa maneira se o estiver usando (ou seja, você passou uma ação vestindo-o). Nenhuma ação é necessária para usar o escudo dessa maneira, portanto as regras "Usar um objeto" não se aplicam.
Existem alguns recursos que oferecem maneiras de usar um escudo com sua ação, ação bônus ou reação, como o talento do Mestre de Escudos ou o estilo de combate de Proteção do lutador. No entanto, todas essas são ações especiais por si só, não "Usar um objeto".
Se você quisesse improvisar o uso de um escudo para fazer algo como usá-lo como alavanca para abrir uma porta presa, isso seria um exemplo de "Use um Objeto", pois não é coberto por nenhuma das mecânicas específicas de uso de escudo.
Escudos mágicos não são diferentes, a menos que eles o digam
Vestir ou retirar um escudo não é considerado como ativar um item mágico. O único momento em que você pode ativar um item mágico é quando a descrição do item descreve uma ação que você pode executar para ativá-lo, conforme descrito em capítulo sobre itens mágicos (enfase adicionada):
Activating some magic items requires a user to do something special, such as holding the item and uttering a command word. The description of each item category or individual item details how an item is activated.
Um escudo mágico padrão + 1 não descreve nenhuma maneira de ativá-lo; portanto, as regras para ativar itens mágicos não têm nenhuma influência sobre ele.