Ele é ensinado para sistemas de navegação (como um avião) na Terra, nós usamos o ECEF (centrado na terra, fixo à terra) e para sistemas espaciais (como um satélite), usamos o ECI (inercial centrado na terra). Mas por que o ECEF é usado exclusivamente para veículos de navegação na Terra e o ECI é usado exclusivamente para satélites e naves espaciais no espaço? Por que não podemos usar o ECI para um avião para observar outra perspectiva?
O motivo básico é o objetivo na navegação. Para um avião, é entregar o avião a um destino específico na superfície da Terra, potencialmente evitando também certas áreas fixadas à superfície da Terra.
Se você fizer todos os seus cálculos de navegação no ECI, precisará acompanhar a rotação da Terra para traduzir isso para um ponto na superfície. Se você fizer toda a navegação no ECEF, essa tradução será desnecessária.
Ambos os métodos são matematicamente válidos (para o ECEF, é necessário ter algum método para remover ou ignorar os efeitos não-inerciais do quadro, como Coriolis; para o ECI, é necessário acompanhar a rotação da terra). Não tenho nenhuma evidência direta, mas suspeito que, como a ECI não era uma opção historicamente, as soluções atuais são robustas e ninguém procura criar um método radicalmente diferente para benefício desconhecido.