O DC Animated Universe continuidade consiste principalmente dessas animações. Coloquei-os em ordem com as datas para que você possa vê-los cronologicamente:
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Batman: The Animated Series (5 de setembro, 1992 - 1995)
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Batman: A Máscara do Fantasma (1993)
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Superman: The Animated Series (6 de setembro, 1996 - 2000)
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As Novas Aventuras do Batman (Setembro 13, 1997 - 1999) - São coletados no volume 4th do BTAS em DVD.
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Batman e Sr. Congelado: SubZero (1998)
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Batman Beyond (Janeiro 10, 1999 - 2001)
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Batman Beyond: Return of the Joker (2000) - Existem duas versões deste filme, uma classificada e outra não. Eu sugiro assistir a edição sem classificação.
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Static Shock (23 de setembro, 2000 - 2004)
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Lobo (2000) - Série da Web.
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Gotham Girls (2000 – 2002) - Série da Web.
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O Projeto Zeta (Janeiro 27, 2001 - 2002) - spin-off de Batman Beyond.
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Liga da Justiça (Novembro 17, 2001 - 2004)
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Batman: Mistério da Batwoman (2003)
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Chase Me (2003) - Curta-metragem baseado em The New Batman Adventures.
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Justice League Unlimited (31 de julho, 2004 - 2006)
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Batman Beyond: Batman 75o aniversário curto (2014)
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Batman e Harley Quinn (2015)

Alguns crossovers / equipes interessantes para procurar:
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Superman: The Animated Series (Novembro 9 & 16, 1996) "O homem principal, partes 1 e 2" - Lobo vs Superman
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Superman: The Animated Series (Outubro de 4, 1997) "As melhores peças do mundo, 1-3" - Equipe Batman / Superman.
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Superman: The Animated Series (Outubro de 10, 1998) "Hora do Cavaleiro" - Batman está desaparecido.
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As Novas Aventuras do Batman (Outubro de 17, 1998) "Noite das garotas" - Equipe Supergirl / Batgirl.
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Superman: The Animated Series (Fevereiro de 6, 1999) "Nos dias mais brilhantes ..." - Um novo GL é escolhido para o Setor Espacial 2814.
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Static Shock (Janeiro 26, 2002) "As grandes ligas" - Batman e Robin se unem com Static para pegar o Coringa.
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Static Shock (Janeiro 25, 2003) "Duro como pregos" - Poison Ivy & Harley Quinn vs. Static em Gotham.
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Static Shock (1 de março e 8, 2003) "Uma liga própria (partes 1 e 2)" - Estrela convidada da Liga da Justiça.
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Static Shock (Maio de 3, 2003) "Brinquedos no bairro" - Superman segue Toy Man até Dakota.
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Static Shock (Janeiro 17, 2004) "Choque futuro" - Equipes estáticas Batman Beyond.
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Static Shock (Fevereiro de 7, 2004) "Herói caído" - Lanterna Verde e a estrela convidada da Liga.

Eu também sugeriria ler algumas das histórias em quadrinhos especialmente As Aventuras do Batman: Amor Louco especial, pois fornece uma origem ao personagem Harley Quinn, mesmo que eventualmente seja transformado em episódio, e As Aventuras do Batman: O Ano Perdido que preenche a lacuna entre Batman: The Animated Series e As Novas Aventuras do Batman.

De fato, existem muitas DCAU Comics no universo que são realmente ótimos, dos quadrinhos comuns do Batman aos mais aventuras de Batman Beyond com histórias apresentando HUSH, pela Liga da Justiça, Batgirl Além e mais...