atualizar
Mudei minha resposta antiga para o final, pois ela é menos relevante que a atualização.
Conforme os comentários, elabore a ideia por trás disso e como ela se relaciona com a sua pergunta:
Pelo que entendi, Iluvatar concedeu o presente da morte para os homens, tornando-os diferentes dos elfos (imortais). É importante considerar que a mortalidade é o dom (para os homens), não a imortalidade (para os elfos). Se você perguntar a qualquer humano (fora do universo), eles assumirão imediatamente que a imortalidade é o presente aqui, pois todo mundo quer não morrer. Este não é o caso de Tolkien; e acredito que isso é intencional, de modo a enfatizar a importância de vida.
A vida é consideravelmente mais importante se puder ser levada pela morte. Dá sentido a não estar morto (ainda). Um pouco mais pedantemente, algo que não pode morrer não pode realmente ser descrito como vivo, em primeiro lugar, pela definição semântica do que é "vida".
Portanto, limitar a vida útil dos homens é um objetivo intencional. É o método pelo qual os homens obtêm a virtude de moldar sua vida (limitada).
O texto que você citou refere-se um pouco a essa virtude nascendo do risco:
but they should have a virtue to shape their life, amid the powers and chances of the world, ...
A parte enfatizada, especialmente as "chances", parece implicar a existência da possibilidade de que tudo possa ser retirado. pode-se argumentar que "as chances da vida" são sinônimo de "as possibilidades de morrer".
Mas por que é necessário ter uma vida útil limitada para querer moldar sua vida?
Porque você não pode adiar as coisas. Os elfos poderiam, se quisessem, tirar um ano sabático da 2000 antes de fazerem o que eles querem fazer (= moldar sua vida). Mas os homens não têm esse luxo. Eles têm tempo limitado e, portanto, devem aproveitar ao máximo.
Vou me referir a uma analogia fora do universo, American Idol (você não viu isso chegando, viu?)
Durante a fase inicial de seleção, os participantes são limitados a um minuto. Eles têm um tempo limitado para mostrar seu valor. Por que é que?
Para que renunciem ao desnecessário e chegar ao ponto sobre mostrar suas habilidades. Seu tempo limitado garante que eles não desperdiçam o tempo de todos com uma configuração chata e, em vez disso, pule para as partes boas.
Acredito que a mesma manipulação comportamental esteja em jogo para os homens. Ter uma vida útil curta aumenta drasticamente a necessidade de garantir que você faça as coisas importantes antes de qualquer outra coisa. Portanto, logicamente falando, os homens devem ter um desejo maior de rapidamente (em relação à vida útil de um elfo) alcançam grandeza.
Para responder diretamente à sua pergunta
Não creio que seja um caso de livre arbítrio, como supõe sua pergunta. Eu acho que isso é uma questão de enfatizando a importância vida, cuja conseqüência é um desejo crescente de viva a Vida ao máximo.
Para transcrever minha interpretação sobre a citação que você referenciou:
Therefore he willed
Portanto, ele manipulou o sistema
that the hearts of Men should [seek beyond the world] and should [find no rest] therein
que os homens carreguem um desejo ardente e incessante
(a partir da estrutura da frase, isso está implícito como um efeito negativo)
but they should have a virtue to shape their life,
mas que eles também têm uma paixão por viver verdadeiramente sua vida ao máximo
(devido ao mas, isso está implícito como positivo em comparação com os negativos anteriores)
amid the powers and chances of the world,
em um mundo onde sua vida poderia ser facilmente arrastada
(= morte)
beyond the Music of the Ainur, which is as fate to all things else
que é diferente da música dos Ainur, destino, que inerentemente torna as ações de uma pessoa sem sentido, pois tudo já está predestinado.
("Destino" implica que não há razão para os elfos quererem moldar o mundo, pois consideram que tudo já está gravado em pedra)
Minha resposta inicial
Você não pode ensinar novos truques a um cachorro velho.
É um padrão muito frequente em que os homens idosos estão menos ansiosos para mudar de atitude do que os homens jovens. Ao considerar elfos e homens, os elfos são os velhos e os homens são filhotes ingênuos.
Elfos são imortais. Portanto, eles são consideravelmente mais sábios que os homens, que vivem vidas curtas e são consideravelmente mais ingênuos que os elfos. É uma questão de ter vivido menos tempo e, portanto, ter aprendido menos lições de vida.
Quanto mais velho você é, menos inclinado a tentar algo novo. Se você já viu tudo isso antes, perdeu a maravilha infantil e agirá com base em experiências passadas, sem a necessidade de experimentar coisas novas (pois nada mais é novidade para você).
Como os elfos são consideravelmente mais velhos que os homens, devem estar menos dispostos a aprender coisas novas que contradizem sua longa experiência de vida.
Os elfos não têm "menos livre arbítrio", eles simplesmente têm mais experiência de vida e, portanto, têm menos probabilidade de encontrar algo que nunca viram mil vezes.
notas Você vê uma coisa semelhante entre Arwen e Elrond. Mesmo sendo os dois elfos, Arwen é mais nova que Elrond e é mais esperançosa, otimista e ingênua.
Elrond é consideravelmente mais insistente que as coisas serão as mesmas de antes. Suas opiniões são claras: Aragorn não é melhor que Isildur, os homens permanecerão falíveis como sempre, não há motivo para amar um homem mortal por um período limitado de tempo quando você é imortal. Elrond considera o longo prazo, enquanto Arwen considera o curto prazo (como os homens, uma vez que suas vidas são limitadas a um curto prazo em comparação com a de um elfo)
Eu acho que esse traço de caráter não é inerente aos elfos ou homens, mas sim ao idade (e expectativa de vida útil) da pessoa, independentemente da raça (embora a raça possa obviamente fazer a diferença na expectativa de vida útil).