Do ponto de vista canônico?
É possível que o Borg apenas queira ocasionalmente 'avisar' a Federação enviando um navio de cada vez ao AQ e testando suas capacidades técnicas.
Quando Q introduziu pela primeira vez a Enterprise-D no Borg, a Enterprise conseguiu causar grandes danos ao cubo de Borg. Cada feixe de phaser causava 10% de dano no cubo e, se Picard continuasse atirando, ele provavelmente poderia ter destruído o cubo, que talvez não tivesse informações ou tempo suficientes para se adaptar a ele.
Não foi até o Borg entrar na engenharia principal da Enterprise e começar a baixar seus arquivos de dados que os Borg conseguiram adaptar.
Além disso, fomos levados a pensar que o encontro da Enterprise-D com os Borg aconteceu muito mais cedo do que deveria. Se a Federação não tivesse encontrado os Borg e continuado a evoluir, poderia até ter se tornado tecnologicamente avançada a ponto de seu primeiro contato com os Borg ter um resultado diferente (a favor da Federação).
O que Guinan disse no final de 'Q Who?'? ... '' Por enquanto, você é apenas matéria-prima. E já que eles sabem da sua existência ...
Se a Federação estivesse mais próxima do Borg (em termos galácticos), é possível que eles tivessem enviado mais navios para assimilar a Federação ... mas, como está, o Borg pode estar apenas enviando um navio em intervalos específicos para ver o taxa de progressão tecnológica e adaptação da Federação.
Do que vimos de algumas espécies do Quadrante Delta, tecnologicamente, elas não eram abertamente impressionantes. E também, se a linha do tempo original em que a Voyager levou anos 16 extras para voltar para casa (resultando em um total de anos 24 longe da Federação), eles conseguiram desenvolver uma tecnologia realmente poderosa para manter os Borg afastados nessa linha do tempo. Como está, devido a trazer a Voyager para casa mais cedo, os Borg conseguiram assimilar a tecnologia de armadura ... mas não os torpedos transfásicos que pareceriam (você pensaria que seria uma boa ideia apagar essa e outras informações cruciais e tecnologia das futuras memórias do ônibus espacial e do almirante Janeway - mas, pelo que sabemos, o almirante Janway pode ter feito uma cópia do banco de dados do ônibus espacial e entregue à Voyager, apenas por precaução).
De qualquer forma, desde o encontro com os Borg (e se o almirante Janeway nunca mudou o tempo) ... a Federação teria se desenvolvido o suficiente para se defender contra os Borg em cerca de um ano no ano 28. Também é possível que, se Q nunca interferisse, a Federatio tivesse desenvolvido essas tecnologias ou diferentes (mas igualmente eficazes) de qualquer maneira.
Mas, como outros mencionaram, a eficiência é uma das coisas que a Borg valoriza muito. Portanto, enviar dezenas de na metade do caminho pela galáxia para assimilar a Federação não parece muito eficiente - especialmente se você deseja solicitar à Federação o desenvolvimento de melhores tecnologias às quais você pode assimilar ou adaptar temporariamente.
Embora ... nunca tomei como realista que levaria muito tempo para a Federação se adaptar. É aqui que a falta de uso de seu poderoso poder computacional superluminal foi desperdiçada. Eles poderiam ter usado vários comandos verbais no computador e instruído a analisar todos os dados do sensor que a Enterprise coletou no cubo e suas leituras de tricorder interno que a equipe visitante fez no episódio Q Who e, em seguida, solicitar a tentativa de desenvolver sistemas de armas que ser eficaz contra o Borg com base nos dados disponíveis.
Com o processamento superluminal, o computador usaria facilmente as mais recentes bases de dados científicas da Federação para construir modelos virtuais e executar inúmeras simulações e testes para testar e ver o que poderia funcionar e o que não funcionaria (até levando em conta a adaptação de Borg à mistura).
Na época do 'Melhor dos dois mundos', a empresa deveria ter o computador desenvolvido e implementado esses novos sistemas de armas automaticamente ... e atualizado várias vezes até o ponto em que não importaria se o Borg tivesse acesso a Picard ou não (porque, por mais inteligente que seja, nem ele seria capaz de acompanhar todas as alterações que o computador faria).
Mas eu divago ...
Como afirmado, suspeito que os Borg possam estar usando a Federação para testar seu desenvolvimento tecnológico e assimilar novas tecnologias valiosas que os ajudariam no Quadrante Delta ... mas salvariam o AQ por outro tempo.
Também gostei dos Destiny Novels, mas eles não são canônicos. E o comportamento dos Borg nos romances simplesmente não acompanha como os Borg foram inicialmente concebidos (sem um líder / rainha) e não são realmente vingativos.
Embora do ponto de vista na tela ... a Voyager deu um duro golpe nos Borg no Endgame. Portanto, de fontes na tela, podemos deduzir que, destruindo não apenas o hub TW, mas também o unicomplex Borg primário no Quadrante Delta, o Borg pode ter perdido as informações sobre armaduras futuras assimiladas (a rainha conseguiu estabelecer apenas entre em contato com a esfera Borg em particular e forneça as informações; no entanto, essa esfera foi destruída; portanto, é hipoteticamente possível que qualquer tecnologia futura que a Voyager tenha possa estar fora do alcance das mãos da Borg).