Estou trabalhando no desenvolvimento do código de filtro Kalman para aeronaves aladas AHRS. Alguém conhece algum exemplo de dados brutos do sensor para usar no desenvolvimento? Idealmente, incluiria giroscópios, acelerações, magnetômetro, velocidade e pressão do voo real.
Eu acho que o modelo de processo do filtro Kalman assumirá o vôo coordenado. Dados com curvas coordenadas, deslizamentos e patins seriam úteis para provar o modelo.