Para escapar de um básico agarrar, você pode contestar a verificação de Atletismo do grappler com uma verificação de habilidade de Atletismo ou Acrobacia (PHB, pág. 195):
Escaping a Grapple. A grappled creature can use its action to escape. To do so, it must succeed on a Strength (Athletics) or Dexterity (Acrobatics) check contested by [the grappler's] Strength (Athletics) check.
O mímicoA característica adesiva de (MM, pág. 220) diz:
Adhesive (Object Form Only). The mimic adheres to anything that touches it. A Huge or smaller creature adhered to the mimic is also grappled by it (escape DC 13). Ability checks made to escape this grapple have disadvantage.
Se um jogador tocar em uma imitação transformada enquanto a inspeciona ou algo assim, já que sua mão já está presa na imitação, ele seria forçado a fazer um teste de habilidade em Atletismo (independentemente de sua habilidade preferida) para escapar da garra?