Você pode impedir a queda, mas é quase implausível que o faça e, se você não impedir a queda, essa abordagem não reduzirá o dano.
Ser empurrado sobre um penhasco é uma coisa. Portanto, seu plano é atenuar o dano causado pela queda, puxando alguém em linha reta em sua direção antes que ela caia.
Eldritch Blast (PHB 237) é uma viagem que executa uma ação 1; portanto, se você souber que alguém vai cair, poderá prepare uma ação (PHB 193) para desenhar uma criatura amigável que está indo além de você, lançando Eldritch Blast sobre eles.
Se você colocar o gatilho corretamente, certamente funcionará - mas por que você prepararia sua ação para isso ou Eldritch Blast em uma criatura amiga, danificá-la severamente, em vez de usar um recurso diferente, é uma escolha discutível. Essa escolha é ainda mais complicada, gastando sua ação e arriscando a interrupção devido à perda de concentração ou à perda do teste de ataque. Eldritch Blast.
When you ready a spell, you cast it as normal but hold its energy,
which you release with your reaction when the trigger occurs. To be
readied, a spell must have a casting time of 1 action, and holding
onto the spell's magic requires concentration. If your concentration
is broken, the spell dissipates without taking effect.
Observe que você teria que preparar uma ação para fazer isso, não pode simplesmente lançar Eldritch Blast como uma reação. Para que o Grasp of Hadar funcione como pretendido, também deve ser a sua vez; portanto, as chances de que isso aconteça e funcione como você pretende são quase implausíveis.
Aperto de Hadar (XGtE 57):
Prerequisite: Eldritch Blast cantrip
Once on each of your turns when
you hit a creature with your Eldritch Blast, you can move that
creature in a straight line 10 feet closer to yourself.
Agora temos o problema de que, se a criatura já caiu e você não tem a ação preparada, significa que você não poderá lançar Eldritch Blast, então não será possível.
Observe também que, se eles caírem, digamos, um penhasco de pés 600 e você estiver no fundo do penhasco, observe-os caindo e tenha tempo suficiente para preparar sua ação durante a próxima rodada, porque você está usando a Taxa XGtE para queda (XGtE 77) e puxe-os em sua direção; eles ainda estão caindo em sua direção e sofrerão danos por queda (PHB 183).
The rule for falling assumes that a creature immediately drops [...]
when it falls.
When you fall from a great height, you instantly descend up to 500
feet.
Efetivamente, você terá que acionar o gatilho de uma maneira que impeça que a queda aconteça para mitigar o dano, e a queda deve ser causada no seu, e você deve executar essa abordagem complicada no seu turno - boa sorte.