A energia positiva e negativa de seus respectivos planos é inerentemente boa e má?

Não

Energia positiva e negativa não são definidas como boas ou más, embora alguns dos usos dessas fontes de energia possam ser boas ou más.

O Guia do Mestre p. A 43 afirma apenas isso sobre os planos de energia positiva e negativa:

The Positive and Negative Planes. These two planes enfold the rest of the cosmology, providing the raw forces of life and death that underlie the rest of existence in the multiverse.

Manual do Jogador p. 300 faz uma afirmação semelhante:

Like a dome above other planes, the Positive Plane is the source of radiant energy and the raw life force that suffuses all living beings, from the puny to the sublime. Its dark reflection is the Negative Plane, the source of necrotic energy that destroys the living and animates the undead.

Energia negativa é a fonte de energia que dá origem a criaturas não-mortas (DMG p. 96). No entanto, a transmissão círculo da morte (PHB p. 221), que conjura energia negativa, não é descrito como um ato maligno.

A necromancia em si não é considerada má, conforme PHB p. 118:

Most people see necromancers as menacing, or even villainous, due to the close association with death. Not all necromancers are evil, but the forces they manipulate are considered taboo by many societies.

E na p. 203 é descrito que criar mortos-vivos não é bom, embora isso não faça uma afirmação sobre a própria energia negativa:

Creating the undead through the use of necromancy spells such as animate dead is not a good act, and only evil creatures use such spells frequently

Também deve ser mencionado que os planos positivo e negativo são geralmente atribuídos ao grupo de planos internos. As preocupações morais são tratadas pelo grupo de planos externos.