Primeiro, você escreveu em um comentário que não se lembra se tinha instruções para relatar à embaixada, por isso é difícil saber a resposta para sua primeira pergunta. Em geral, não é necessário, mas o fato de você estar perguntando sobre isso sugere que você pode ter sido instruído a fazê-lo.
Não sei muito sobre esses requisitos e não consegui encontrar muito sobre isso na internet. Lembro-me de ler sobre esse requisito em alguns casos, provavelmente porque alguém postou algo aqui ou no Troca de pilha de expatriados isso mencionou.
Segundo, você escreveu
Considering the officer at the airport knew exactly when and where I left the country.
Isso não está correto. Os EUA não têm oficiais inspecionando passageiros que partem. Em vez disso, para passageiros aéreos que partem, eles dependem de envios de companhias aéreas. Se um viajante tiver um formulário I-94 em papel, a companhia aérea deve coletá-lo e enviá-lo ao governo. Hoje em dia, o "formulário" I-94 é um registro eletrônico.
Como parece ter sido há algum tempo, você pode não se lembrar se a companhia aérea coletou seu formulário I-94. Se sua partida foi após a automação dos formulários I-94, isso é menos preocupante, mas, para garantir, você pode supor que os EUA não sabem quando você saiu.
Sob essa suposição, você provavelmente deveria
Reúna todas as evidências que puder estabelecer quando deixar os Estados Unidos. Um carimbo de passaporte da sua viagem de volta seria o melhor. Seria bom ter um cartão de embarque, mas se você não tiver um, qualquer outra evidência de sua presença no Vietnã servirá.
Solicite o visto. Independentemente de qualquer efeito que seu histórico possa ter em seu aplicativo, a única maneira de descobrir com certeza se você receberá um visto é aplicá-lo.
Traga as evidências na etapa um, junto com as outras evidências necessárias para a solicitação, na sua entrevista de visto. Se o policial perguntar algo relacionado ao seu retorno ao Vietnã, especialmente se tiver relação com a denúncia à embaixada, responda com sinceridade e diga que você tem provas para mostrar quando voltou.