De acordo com o que eu vi, clérigos, magos, bardos de Arcana (através do recurso Magical Secrets) e feiticeiros são as únicas classes / subclasses que podem aprender ou preparar o desejo soletrar.
Existem outras opções disponíveis para poder transmitir o desejo feitiço como lançador, sem usar itens mágicos?
Desejo só aparece na lista de feitiços do assistente e do feiticeiro, e as únicas outras classes que podem acessar essas listas de feitiços de nível 9 são o bardo através de Magical Secrets e o domínio Arcana do clérigo.
A única outra maneira de um personagem obter o efeito de desejo é através da intervenção divina. Esse recurso de clérigo diz:
Imploring your deity’s aid requires you to use your action. Describe the assistance you seek, and roll percentile dice. If you roll a number equal to or lower than your cleric level, your deity intervenes. The DM chooses the nature of the intervention; the effect of any cleric spell or cleric domain spell would be appropriate.
Desejo pode ser escolhido como a natureza da intervenção (na verdade, pode até ser um feitiço de domínio para os clérigos do domínio Arcana por meio do recurso Arcane Mastery, uma distinção explorada por a esta pergunta)