Não parece haver um conjunto rígido e rápido de regras no 5e sobre o que constitui "objeto de arte" versus totem ou foco. Sua melhor orientação é provavelmente o DMG, especificamente o Capítulo 7: Tesouro. A abertura do capítulo divide o tesouro possível em quatro categorias: Moeda, Gemas, Objetos de Arte e Itens Mágicos - a separação é importante, o que implica que os Objetos de Arte não possuem nenhuma mágica inerente ou propriedades mágicas próprias.
Olhando para as tabelas de tesouros nas págs. 133-134 faz o backup; as idéias disponíveis para objetos de arte são todos itens de valor visível (geralmente envolvendo metais preciosos, pedras preciosas e fino acabamento), mas nunca mencionam nenhuma capacidade mágica. Portanto, parece que itens de artesanato fino, sem mágica para eles, podem ser considerados objetos de arte e, portanto, mantêm seu valor à venda, mas itens com propriedades mágicas não podem - eles se tornam itens mágicos.
Parece que os itens precisam atingir um certo nível de despesa estética e habilidade para se qualificarem, embora isso possa ser apenas a limitação da referência aqui. Portanto, espere uma decisão do mestre sobre o valor relativo da sua estatueta de madeira, presumivelmente levando em consideração a qualidade da escultura e a raridade do material. Esculturas abstratas de madeira rústica, feitas com as árvores mais comuns da região, provavelmente não serão tão bem quanto um pedaço meticulosamente detalhado de uma madeira rara de outra terra.
Então, passando para a sua segunda pergunta: ao avaliar totens ou focos, isso nos deixa com duas métricas principais: qualidade do artesanato e se eles são considerados mágicos ou não.
A questão de saber se os focos básicos, independentemente da classe, têm magia inata suficiente para serem considerados "itens mágicos" em primeiro lugar provavelmente deve ser outra questão por si só. Eu diria que cabe ao Mestre tomar uma decisão aqui de uma maneira ou de outra - ou um foco básico tem uma pequena quantidade de magia inata para permitir que ela seja usava como um foco em primeiro lugar, ou não, uma vez que pode ser encontrado na tabela básica do Adventuring Gear, que não possui itens mágicos. Qualquer que seja seu argumento, informará seu jogo e seu mundo, mesmo que apenas com sabor.
Um julgamento sobre a qualidade do artesanato também pertence ao Mestre aqui. Como os druidas geralmente evitam muitos dos materiais de alta despesa encontrados em objetos de arte, os totens druídicos estão sujeitos aos mesmos critérios da sua estátua de madeira: artesanato e propriedades mágicas inatas. Você poderia argumentar que um símbolo sagrado de um amuleto ou relicário seja "leve" o suficiente para ser considerado um objeto de arte, considerando a longa história do mundo real de pessoas que gastam muito em ícones religiosos para provar sua piedade.
TL; DR, Art Objects precisam corresponder a dois critérios: alto nível de habilidade / materiais caros e não serem mágicos. Consulte o seu mestre para obter decisões específicas sobre uma peça específica.