Não, isso é basicamente empurrar
Embora seja uma idéia inteligente, isso não é algo que você pode fazer com mão mago. O feitiço limita suas interações com (ênfase minha):
You can use your action to control the hand. You can use the hand to manipulate an object, open an unlocked door or container, stow or retrieve an item from an open container, or pour the contents out of a vial. You can move the hand up to 30 feet each time you use it.
The hand can't attack, activate magic items, or carry more than 10 pounds.
Por que tropeçar empurrando?
Mecanicamente, acho que há apenas uma habilidade que 'tropeça': o Ataque de Viagem do Lutador Mestre de Batalha
When you hit a creature with a weapon attack, you can expend one superiority die to attempt to knock the target down. You add the superiority die to the attack’s damage roll, and if the target is Large or smaller, it must make a Strength saving throw. On a failed save, you knock the target prone.
Funcionalmente, isso é basicamente adicionar um ataque de empurrão adicionado a um ataque de arma. Mas o Empurrão é uma ação de ataque específica que requer uma ação de ataque.
Using the Attack action, you can make a special melee attack to shove a creature, either to knock it prone or push it away from you. If you're able to make multiple attacks with the Attack action, this attack replaces one of them.
The target must be no more than one size larger than you and must be within your reach. Instead of making an attack roll, you make a Strength (Athletics) check contested by the target's Strength (Athletics) or Dexterity (Acrobatics) check (the target chooses the ability to use). You succeed automatically if the target is incapacitated. If you succeed, you either knock the target prone or push it 5 feet away from you.
O mão mago não pode atacar, e o alvo definitivamente também não atenderá aos requisitos de tamanho.
Você pode fazer muitas coisas com mão mago, mas este não será um deles.
Tropeçando em um inimigo em fuga
Digamos que seu personagem queira fazer isso (apenas como um exercício.) Para fazer uma viagem com eles enquanto fogem, você precisa preparar sua ação para fazer isso conforme eles passam. Isso permite que você use sua reação enquanto eles correm por você. Mas se você estiver no alcance de disparar, também estará no alcance de atacar. Atacar por danos pode ser a melhor opção. Se a viagem for bem-sucedida, basta que você use metade do movimento para se levantar. Isso impedirá que eles se movam o mais longe possível (pela metade do movimento), mas não os impedirá de sair em geral.