Sim, os bárbaros podem empurrar ou agarrar os inimigos para continuarem furiosos.
A descrição do bárbaro Raiva O recurso diz:
Your rage lasts for 1 minute. It ends early if you are knocked unconscious or if your turn ends and you haven’t attacked a hostile creature since your last turn or taken damage since then. You can also end your rage on your turn as a bonus action.
Para evitar que sua raiva acabe mais cedo, você deve atacar uma criatura hostil ou sofrer dano, entre o final do seu último turno e o final do seu turno atual.
Como você aponta, empurrões são descritos como um "ataque corpo a corpo especial":
Using the Attack action, you can make a special melee attack to shove a creature, either to knock it prone or push it away from you. If you're able to make multiple attacks with the Attack action, this attack replaces one of them.
Grappling é descrito da mesma maneira:
When you want to grab a creature or wrestle with it, you can use the Attack action to make a special melee attack, a grapple. If you're able to make multiple attacks with the Attack action, this attack replaces one of them.
Observe que o Rage não diz que o ataque precisa "acertar" - algo que só pode acontecer com jogadas de ataque - o que significa que não exige jogadas de ataque, portanto esses ataques corpo a corpo especiais são uma maneira válida de atacar para manter a fúria .
O designer de regras Jeremy Crawford confirma isso oficialmente no Twitter, em resposta a alguma confusão sobre garras / empurrões serem ataques, mas não envolverem jogadas de ataque:
Does a barbarian keep his rage if he uses his action to grapple if grappling is not an attack?
The grapple option in the Player's Handbook is an attack, but it uses an ability check in place of an attack roll.
Aqui ele reitera o que já está declarado nas regras: agarrar e empurrar são ataques; portanto, tentar agarrar ou empurrar uma criatura hostil permite que você continue sua raiva.