Não
Ao contrário da resposta de @ TheLethalCarrot, eu diria que não. Não há evidências de que Bran possa ver o futuro. Bran tem visto visões do futuro, mas não a capacidade ativa de olhar para o futuro.
Durante o conselho da Batalha de Winterfell, Arya pergunta "O fogo do dragão o impedirá [o Rei da Noite]?" e Bran responde: "Eu não sei. Ninguém nunca tentou". Sabemos que Bran pode ver ativamente o passado e ver qualquer coisa acontecendo no presente, mas se ele pudesse ver ativamente o futuro, ele teria visto Daenerys tentar matar o Rei da Noite com Drogon.
Muito provavelmente, ele não sabia o que iria acontecer. Ele estava calmo porque, como o Corvo dos Três Olhos, suas emoções foram embotadas, se não completamente anuladas. Em 'Inside the Episode' após o episódio, quando David Benioff diz "Bran sabe o que vai acontecer", acredito que ele simplesmente quis dizer que ambos sabiam que Theon iria morrer. Obviamente, como ele não pode esperar matar o Rei da Noite sozinho.
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Apenas para abordar as outras respostas e a possibilidade de Bran ver e conhecer o resultado, é inteiramente possível, mas, na minha opinião, muito improvável. O fato de ele ter dado a Arya a Adaga da Pata do Gato não é realmente indicativo de saber que ela a usaria para matar o Rei da Noite. Pode ser exatamente como ele disse: "Está perdido em um aleijado" e ele sabe que Arya é uma durona agora, o que parece mais provável. E a quem mais ele daria? Jon, que já tem uma espada de aço valiriano? Jaime, quem o empurrou pela janela e só tem uma mão? Brienne, uma pessoa que ele não conhece? Arya era a única pessoa que ele conhecia a quem ele realmente poderia dar, e a mais adequada para uma adaga de aço valiriano.
Além disso, o argumento de que Bran está mantendo informações de outras pessoas, para não impedir que esse futuro aconteça, também parece improvável. Como aprendemos com a história de fundo de Hodor, ele se tornou Hodor por causa da intromissão de Bran no passado. Mas Hodor já era Hodor antes de Bran se tornar o Corvo dos Três Olhos. Isso sugere que o mundo de Game of Thrones segue um cronograma fixo e não um multiverso como o MCU. Parece-me improvável que Bran ache que suas ações podem fazer diferença em suas visões futuras, considerando o que viu.
Parece-me mais provável que, se ele visse, por exemplo, Jon morrer em sua visão, ele iria até Jon e diria "Você vai morrer amanhã. Ame-o, amigo". e rolar para longe, embora eu não esteja dizendo que isso é definitivamente verdade.
Em suma, embora seja inteiramente possível que Bran possa ver e visse o futuro e soubesse o que aconteceria, não há evidências que sugiram que foi isso que aconteceu. Embora seja completamente possível que Bran tenha dado a Arya a Adaga da Pata do Gato especificamente para matar o Rei da Noite, até que tenhamos mais informações do programa ou dos criadores / escritores que isso seja verdade, devemos assumir que não.