Não, Tolkien nunca escreveu em nenhum trabalho publicado sobre um céu ou inferno para homens, no entanto, ele pode ter sugerido uma possível vida após a morte para homens. Como você já afirmou, foi o "Dom dos Homens" deixar os Círculos do Mundo e ser libertado de Arda. Embora o que isso nunca seja discutido, Aragorn declara nos Apêndices ao Senhor dos Anéis que:

In sorrow we must go, but not in despair. Behold! we are not bound for ever to the circles of the world, and beyond them is more than memory. Farewell!
_{Return of the King, Appendix A: A Part of the Tale of Aragorn and Arwen}

Algumas pessoas especulam que Utumno era o equivalente ao inferno, embora isso tenha sido criado por Melkor.

Isso não é cânone, porque Christopher editou explicitamente as referências a Dagor Dagorath no Silmarillion publicado final (devido a uma nota no último rascunho de John de que a profecia de Mandos nunca foi ouvida por ninguém além dos Valar). No entanto, em versões anteriores, o livro concluiu com Mandos contando uma profecia do fim do mundo, que descreveria Melkor sendo finalmente morto por um Tūrin reencarnado. Pelo que me lembro,

Em Dagor Dagorath, os humanos que morreram em Arda renascerão para lutar na batalha final, e quando o universo for refeito, os humanos progridem para o segundo universo (Segunda Canção dos Ainur), enquanto os elfos permanecem no que resta de Arda.