Ao longo das várias edições do jogo, a cosmologia das configurações de D&D mudou aqui e ali. Por exemplo, a cosmologia da configuração Forgotten Realms foi completamente reiniciada na edição 3rd do jogo e era bem diferente daquela que você lerá abaixo. Era uma cosmologia muito mais simplificada, com os Planos Externos comparados a uma árvore metafísica cujos galhos compreendiam principalmente os reinos das divindades.
No entanto, como a tag original da pergunta é "tradição", descreverei o "Cosmologia da Grande Roda". Essa cosmologia é a mais frequentemente mencionada ao longo da história do jogo, desde o 1987, quando o original Manual dos Aviões foi publicado para o AD&D 1e. O material da edição 5th publicado até agora também descreve a maioria dos componentes abaixo, com exceção das esferas de cristal e do flogisto (embora sua existência no 5e esteja implícita por Mike Mearls em este tweet).
mundo: O cenário dos Reinos Esquecidos acontece em um continente chamado Faerûn, no planeta Toril. Existem muitos reinos, cidades-estado etc. neste continente, como Corymr, Sembia, Amn. Toril é o terceiro planeta em um estrela sistema.
Esfera de cristal: O sistema estelar de Toril está localizado dentro de uma "esfera de cristal" chamada Realmspace. Muito parecido com o modo como as várias culturas antigas a imaginavam, as estrelas são na verdade pontos de luz (possivelmente portões para o plano elementar de fogo) que estão embutidos dentro de uma sólida casca esférica que circunda o sistema estelar.
Flogisto: Esferas de cristal são incorporadas em algum material chamado flogisto. É possível viajar através do flogisto através de navios fascinantes. Outros mundos de D&D, como Oerth (planeta para o cenário Greyhawk) ou Krynn (planeta para o cenário Dragonlance) estão incorporados em suas próprias esferas de cristal (Greyspace, Krynnspace, etc.).
Plano de Material Principal: Todas as esferas de cristal juntas formam o plano principal do material. Para um cidadão comum, sua própria esfera de cristal é seu universo (por exemplo, mesmo as divindades que ela adora podem ser poderes de esfera única); enquanto um sábio informado poderia considerar todo o plano material principal como "o universo". Tudo no material principal pode ser considerado composto por dois tipos de componentes essenciais: matéria e alma / crença.
Planos internos: Fogo, terra, água e ar são os quatro elementos básicos (blocos de construção fundamentais) da matéria. Juntamente com as energias positivas (vida) e negativas (subjacentes), esses elementos são a substância de tudo no universo material. Cada um desses elementos e energias pode ser encontrado abundantemente em formas "puras" nos chamados planos internos. Esses são essencialmente locais fora do nosso "universo normal", com um suprimento infinito de suas respectivas coisas. Os planos internos são conectados ao plano principal do material através de um plano de conduíte chamado plano etéreo.
Espaços extradimensionais: São bolsões de espaço (vazios ou cheios de matéria) de vários tamanhos, embutidos no Plano Etéreo. Para um item mágico que tem um volume interno muito maior do que o visto de fora, como um saco de exploração, o volume extra geralmente é um espaço extradimensional.
Dimensão: Se você comparasse o plano do material principal a uma folha de papel dimensional da 2, o Plano Etéreo seria como um bloco apoiado nessa folha, com uma face tocando em todos os locais do primo. Dentro desse bloco, as regiões mais próximas do prime são chamadas de 'ethereal border'. Muitas vezes, as características da borda etérea se assemelham aos locais no material principal com o qual eles estão em contato; é até possível ter reinos inteiros se estendendo mais profundamente no etéreo, parecendo reflexos distorcidos / modificados do primo. Exemplos dessas "dimensões" são a Feywild (Plane of Faerie) e Shadowfell (Plane of Shadow). Nas versões anteriores do D&D, todos esses locais geralmente seriam chamados de 'desmiplanadores'. No 5e, a palavra desmiplano parece se referir a domínios um pouco menores no Plano Etéreo. (Por exemplo, o Demiplano do Pavor, ou seja, o local para a configuração Ravenloft, é acessível a partir dos locais remotos do Shadowfell.)
Aviões externos: Toda a "crença", coisas que geralmente associamos a qualquer coisa que esteja além da matéria, como o bem / mal, o caos / lei e muitos dos reinos das divindades etc., obtêm algum tipo de existência concreta como a parte externa aviões. Há um plano externo para cada alinhamento (LG para CE), bem como um plano entre quaisquer alinhamentos não neutros (por exemplo, entre LG e NG). Vários seres planares que as formas de realização de seus respectivos alinhamentos (como demônios e anjos, etc.), bem como os peticionários ('almas' que partem do plano material principal quando as pessoas morrem), podem ser encontrados nesses planos externos. Quando você lança um Raise Dead Você está efetivamente trazendo uma peticionária de volta ao seu corpo material principal. Os planos externos são conectados ao plano material principal através de um meio chamado plano astral.
Multiverse: Todos os planos de existência listados acima compõem o multiverso. Exceto pelo plano material principal, todos os outros planos têm suas próprias regras para a (meta) física. Viajar entre os aviões só é possível através de magia (portais mágicos, portões ou feitiços poderosos como Planeshift).
PS: Você pode assistir Mike Mearls descrever alguns dos tópicos descritos acima em um vídeo aqui em D&D além. (Obrigado a @DavidCoffron pelo ponteiro.) Mais detalhes podem ser encontrados no segundo capítulo do Guia do Mestre.
Em relação à definição de reino, é usada como uma palavra genérica em muitos contextos diferentes, descrevendo um domínio ou uma esfera de influência ou um país. Por exemplo, podemos falar sobre os reinos élficos em Evermeet, o reino da divindade Mystra no plano externo de Elysium, etc. Você pode até ouvir as pessoas se referindo a planos inteiros ou esferas de cristal como reinos. Alguns dos habitantes de Toril chamam seu mundo de "Os Reinos", enquanto também usamos o adjetivo "esquecido" no nome do cenário para indicar que nós (aqueles que moramos na Terra) costumávamos ter contatos regulares com Toril no passado, mas a maioria esqueceu sua existência mais tarde.
Far Realm: Introduzido em Os portões do pico da tempestade de fogo, um módulo 2e publicado no 1996, o reino distante é outro multiverso, completamente estranho às nossas mentes. Dizem que algumas criaturas do tipo 'aberração', como aboleths e beholders, são originárias ou são influenciadas pelo Reino Distante.